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Sam 28 Déc 23:01:53 CET 2013

Je crois que tu donnes un peu la réponse dans tes 2 cas de figure à la question “c’est quoi un Arduino” ?
 L’arduino c’est à la fois une plateforme matérielle et un ensemble de bibliothèques qui permettent de construire un monolithe os/application directement sur machine nue (un peu à la manière des cartes à puces mono-applicatives de notre jeunesse ;-) )

L’Arduino, c’est au départ la même philosophie que le PIC de Microchip mais là où ils ont été plus fort c’est qu’ils ont normalisé l’implantation physique et logicielle des IOs afin de pouvoir facilement porter du code entre les différents facteurs de forme (nano, uno, mega, …) et de pouvoir réutiliser les mêmes extensions matérielles (shields). Par exemple, il y a toujours une led cablée sur la pin 13, l’usart est toujours sur les pins 0/1, … et le format de base des shields est standard.
L’environnement de développement donne l’apparence de la simplicité (et c’est ce qui permet la familiarisation rapide avec la bête) mais il a quand même de sacrés inconvénients dès qu’on commence à faire des trucs un peu sérieux (pas de debugger, …).
L’Arduino s’impose quand on veut faire un truc simple, mono-tâche (avec des interruptions quand même, …) très orienté sur le pilotage de capteurs/actionneurs. On voit facilement les limites quand on commence à avoir des temps de boucle assez longs. 

De l’autre côté, le RPi c’est du Linux embarqué, donc un vrai modèle multi-tâches, mais du coup des APIs à la Linux où toute ressource tend à être manipulée comme un fichier. Pour des applis capteurs/actionneurs c’est moins simple à écrire, il faut se taper les drivers quand ça manque, on a moins facilement accès au matériel.

Bref : l’Arduino c’est quand on a des applications simples et qu’on veut faire simple. Le RPi c’est quand on a des applications plus complexes et qu’on accepte de faire plus compliqué.
Le galileo, le PcDuino, le Yun et autres hybrides Linux/Arduino essaient de concilier les deux.
On a des objectifs à la fois simples et complexes, dans la mesure où l’application comporte souvent une partie simple (gestion des capteurs/actionneurs) et une autre qui l’est moins (services webs embarqués, …)
Dans ce cas, on sépare l’application en 2, on code la partie physique “à la Arduino”, la partie Web “à la Linux” et on fait communiquer le 2 via une liaison série (pour le Yun), des fichiers, des IPCs, …

On aura l’occasion de tester !

S.

On 28 Dec,2013, at 20:24 , Lionel VICTOR <lionel.victor at gmail.com> wrote:

> … la remarque de Thibault m'invite à une réflexion autour d'une question: Finalement c'est quoi un Arduino ???
> Pour moi, c'était jusqu'ici un board, ou une famille de boards compatibles... Mais n’est-ce finalement pas juste un environnement de développement ?
> Et du coup, qu'est-ce qui empêche un Raspberry pi d'être "compatible arduino" ? Je remarque qu'on n'est pas obligé d'avoir un linux sur le raspi, mais personne n'exploite ce board sérieusement en dehors d'un OS... il y a comme une dichotomie là dessous.
> 
> Je vois 2 cas de figure et ne sais pas départager l'un de l'autre:
> - soit si un CPU/SOC devient super puissant, on commence à avoir besoin d'un noyau et d'un mini OS pour tirer profit de sa puissance, sinon c'est du gâchis et on réinvente la roue tous les jours. -> l'exemple du raspberry pi
> - soit un CPU/SOC peut être utilisable avec des briques logicielles simples sans OS, mais il faut qu'il soit facilement programmable... Dans ce cas, un environnement comme l'Arduino ne va-til pas au final construire un binaire qui inclus toutes les fonctionnalités d'un noyau ? Quel intérêt alors de se passer justement d'un noyau / micro-kernel ? -> on verra ce qu'apporte le galileo dans ce marché...
> 
> Super initiative en tout cas... en plus je n'en n'avais jamais entendu parler: c'est bien la preuve que je ne m'intéresse pas assez au hardware :o( !
> 
> merci!
> 
> 
> 
> 
> Le 27 décembre 2013 13:39, Titi <crazytiti at free.fr> a écrit :
> Ça ressemble à une carte arduino mais ya un intel pentium 400mhz / 256ram au milieu !
> Je voit ça comme une jonction du meilleur des 2 mondes (simplicité/rationalité d'un microcontrôleur et fonctionnalités/perfs évoluées d'un raspberryPi)
> 
> http://arduino.cc/en/ArduinoCertified/IntelGalileo
> 
> Bonne idée Sebastien, ça à l'air sympa comme carte, avec une puissance de calcul bien supérieur à un arduino.
> Je me demande d'ailleurs si le pentium à 400mhz n'irait pas plus vite que le SOC raspberryPi à 750mhz.
> En tout cas si il n'y pas d'OS "lourd" en tache de fond ya moyen de bien utiliser toute la puissance dispo.
> 
> Thibault.
> 
> Le 27/12/2013 10:41, François Revol a écrit :
> 
> On 27/12/2013 08:58, Jean Sébastien wrote:
> Un petit cadeau de Noël en retard pour le L0AD.
> J’avais appliqué au titre de l’IUT et du L0AD au programme de donation de cartes galilo d’Intel.
> On en recevra 20 d’ici peu.     
> 
> Cool, mais, c'est quoi ? Ca n'a rien à voir avec les satellites
> européens, si ?
> 
> ahh "Arduino*-Compatible" ok :-)
> http://galileodonation.intel.com/
> 
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> 
> François.
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