[Load] Robot open source

Jean Sébastien sebastien.jean at iut-valence.fr
Jeu 24 Oct 21:03:51 CEST 2013


On 24 Oct,2013, at 20:47 , Titi <crazytiti at free.fr> wrote:

> En faite je pense que le prix viens surtout de ce qu'ils ont mis dedans car physiquement il ne peut pas y avoir plus de 50€ de matière à imprimer.
> 
> Je veux les sources des pièces pour avoir une idée de la taille du bonhomme et voir si ont peut le réduire pour utiliser des servo chinois pas cher.
> Je pense qu'on peut se contenter d'une version "simple" avec uniquement des servo et un arduino posé au milieux, sans mettre d'écran LCD (encore que yen a à moins de 30$ sur dx)
> 
> En faite je suis surpris des 7500$ je voit pas où il sont dans leur robot, sur la photo on voit
>  ~25 servos (à 5$ piece)  125
> 50$ de piece 3d               50
> axes/ressorts                    100
> un écran LCD                    50
> un µc "luxe"                      100
> capteurs divers                 100
> 
> Total = 525
> 
> En regardant la vidéo on voit que leur servos sont particuliers car ils fonctionnent mécanniquement dans les 2 sens (comprendre qu'ils sont initiateur de mouvement mais qu'il peuvent aussi subir le mouvement sans opposer de résistance et renvoyer une information de position)
> ça doit etre des servo à 150$/pièce (et voila 3750$ d’expliqué)

Oui, je pense que ce sont plutôt des servos de ce type. 
En fait, il y a très peu de doc (mais c’est surement car ils viennent juste de sortir le truc, ou qu’on les a un peu forcé à le faire en avance), c’est donc plus dur de se faire un idée.

S.

> 
> Après ça dépend les objectif que l'on se fixe avec ce robot.
> 
> Thibault.
> 
> Le 24/10/2013 18:33, Jean Sébastien a écrit :
>> On avait déjà lancé un sujet là-dessus il y a quelques temps. C’est ouvert, mais c’est cher !
>> S.
>> 
>> On 24 Oct,2013, at 18:27 , Pascal Sarrazin <pascal.sarrazin at gmail.com> wrote:
>> 
>>> Thibault, 
>>> pour les pièces 3D c'est là http://www.poppy-project.org/open-platform/ request access...
>>> 
>>> Et en plus c'est en python (une conspiration certainement)
>>> Pascal
>>> 
>>> 
>>> 
>>> Le 24 octobre 2013 18:05, Titi <crazytiti at free.fr> a écrit :
>>> Salut
>>> un pti robot open source français :
>>> 
>>> http://www.semageek.com/poppy-le-robot-open-source-francais/
>>> 
>>> Si quelqu'un arrive à trouver où on dl les pieces 3d de ce robot je veux bien y jeter un oeil savoir si je peut les imprimer chez moi.
>>> Thibault.
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